Raffaele Bifulco ricercatore dal 1992 al 1998 all'Università "La Sapienza", Professore Associato dal 1999 al 2000 all'Università di Bari, Professore straordinario dal 2000 al 2003 all'Università di Lecce, dal 2003 al 2013 ha insegnato all'Università di Napoli "Parthenope", dove è stato Direttore di Dipartimento.

Ha inoltre insegnato all'Università di Roma Tre (Facoltà di Economia), all'Università "La Sapienza" (Facoltà di Economia); è stato Professeur visiteur all'Università di Tolosa I (Facoltà di Giurisprudenza) negli anni 2005, 2006, 2008, 2009, 2010.

Membro (tesoriere) del Direttivo dell'Associazione italiana dei costituzionalisti (2009-2012); coordinatore nazionale e locale di alcuni PRIN; membro di comitati scientifici di riviste scientifiche; coordinatore (insieme ad A. Celotto e M. Olivetti) della sezione Diritto pubblico per l'Aggiornamento del Digesto delle discipline giuspubblicistiche, Utet; ha svolto attività di consulenza per alcuni ministeri.